La historia de este pequeño pueblo de pescadores se remonta a la época medieval, seguramente, a más de 500 años atrás, cuando surgió como base de pescadores y balleneros. De hecho, Rinlo posee la segunda cofradía de pescadores más antigua de España.
Rinlo presenta un conjunto de casas marineras dispuestas a un lado de estrechas calles que las protegen de los fuertes vientos. Las huertas que las rodean delatan la condición de marineros y campesinos de sus habitantes.